菲律宾环球360注册账号学术报告[2021] 146号

(高水平大学建设系列报告646号)

报告题目: Higher Mobility Closed Linkages

报告人：李子佳 副研究员（中国科学院数学与系统科学研究院）

报告时间：2021年12月8日 14:00-15:00

直播平台及链接： 汇星楼514 　

报告内容：

In this talk, I will first recall the definition of closed n-linkages and its mobility, i.e., in general, is n-6. We are mainly interested in the closed n-linkages of mobility higher than n-6. Based on the powerful tool--Bond Theory and a newer development, i.e., the freezing technique, we can give a complete classification of n-linkages of mobility n-4 or higher, containing revolute, prismatic, or helical joints. We also explicitly write down strong necessary conditions for nR linkages of mobility n-5.

报告人简历：

李子佳，中国科学院数学与系统科学研究院副研究员。2016年博士毕业于奥地利林茨大学，2016年-2020年先后在奥地利 Joanneum Research机器人研究所、维也纳技术大学离散数学与几何研究所、林茨大学符号计算研究所担任博士后研究员，2020年加入中国科学院数学机械化重点实验室，主要从事计算代数几何与机构学方面的研究。

欢迎感兴趣的师生参加！

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     　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2021年12月6日