深圳大学数学科学学院

荔园学者Colloquium第六十六期

讲座题目:海洋自主无人艇-机集群跨域协同理论、技术及工程应用

主讲人：张海涛 教授 （华中科技大学）

报告时间：2024年01月12日上午9:40-10:20

讲座地点：深圳大学粤海校区汇星楼三号报告厅

内容概述：高效超稳高精是海洋自主无人艇集群技术的制高点，一直是国际性难题。本汇报介绍申请人所在自主无人艇团队在国基金杰青、重点、珠江人才计划等重大项目资助下，在无人艇集群相变调控高效应对、无人艇-机集群跨域快慢子协同、超稳抗扰自主控制、多艇多源环境感知与高精目标识别跟踪等关键技术上取得的最新进展。并汇报课题组在矢量喷推、异构信息融合、艇机协同起降等核心功能部件和7类自主无人艇及2类艇载无人机的集群成套装备等方面的研发工作。最后介绍上述核心技术及装备在粤港澳大湾区大型海洋设施多点同步实时监测、南海油气资源电磁探测等方面取得的阶段性应用成果。

主讲人简介：张海涛，华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、二级教授、博导、国家杰出青年基金获得者、华中学者领军岗教授、自主智能无人系统教育部工程研究中心主任、广东省全自主无人艇工程技术研究中心主任、国家科技创新2030新一代人工智能重大项目首席科学家。2005年在中科大获得博士学位，2007年在剑桥从事博士后研究，2010年晋升为教授，博导。从事群体智能、无人艇集群协同等领域研究。发表SCI论文132篇，含Nature Machine Intelligence、Nature Communications、National Science Review、Automatica和IEEE汇刊84篇。理论成果被Nature Physics研究亮点报道，应用成果在中船重工、广船国际等转化，支撑大湾区跨海通道、海上风电场等国家重大海洋工程建设和南海油气资源勘测，被国务院官网和国防部官网报道。排名第一获湖北省自然科学一等奖2项和广东省技术发明一等奖1项。担任/曾任IEEE Trans. SMC-Systems, IEEE Trans. CASII，Engineering等国际期刊编委。

欢迎师生参加！

邀请人：数学科学学院（丰建文）

数学科学学院

2024年01月03日